Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola:
Empiezo a postear el despieze de mi nuevo proyecto basado en la controladora Arduino-WMP-BMA020 (sustituto del Nunchuck). Es un proyecto que planteo para vuelo indoor.
Características:
-El peso proyectado es de 200 gr. en orden de vuelo y el tamaño de los brazos es de 30 cm. de motor a motor.
-Tengo previsto que vuele con baterias 2S de 800 mAh (las del lama v4 o Uflys).
-El chasis y los brazos son de fibra de carbono. Para los brazos he usado 2mm de grueso y para el chasis central 1mm.
-Los motores son estos:


18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358&aff=195269)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/1811-2000%282%29.jpg)

-Variadoes:

Hobbyking SS Series 8-10A ESC
 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6455&aff=195269)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-8-10.jpg)
-Hélices:

GWS EP Propeller (DD-6030 152x76mm) (6pcs/set)
 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10044&aff=195269)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/prop-DD-6030.jpg)

Y esta es una foto de todo el material. Ese mogollón de cables y placas son la electrónica. Es este proyecto y con el fin de ahorra peso y espacio, he cableado pin a pin las distintas placas y los componentes los he dejado 'volando' entre los cables.
La verdad es que el resultado parece un poco chapuzilla pero una vez ensamblado el conjunto creo que va a quedar bastante bién. En ese manojo está el regulador de 3.3v que sin el el BMA020 se quema, las resistencias pullup y directos al Arduino van conectados todos los ESC y la emisora. Por debajo de los pines he soldado unos puentes para distribuir la alimentación y la masa (GND). Os dejo una ampliación de la electrónica.
Como ya dije en otra ocasión CUIDADO CON LA MANIPULACIÓN DEL CARBONO. Después de la primera experiencia, lo que hago ahora es echar alcohol de quemar a la zono de corte y así en lugar de polvillo tengo barro de carbono, que se recoje con un trapo y listo, y para limar, lo pongo en la pica del baño bajo un chorro de agua.
(http://img401.imageshack.us/img401/6640/cimg3421.jpg)

(http://img257.imageshack.us/img257/7169/cimg3417p.jpg)
Un saludo

Joer, Carles, vas embalao. Terminas una batalla y comienzas una guerra. XD
Aun no comence yo mi pequeña batalla. Lo malo que cuando mas espero salen cosas nuevas y asi no hay forma.
Y los elementos no me llegan.
 
Tiene muy buena pinta.
 
Las helices son todas del mismo giro?
 
 
Saludos
 
Creo que al final me comprare algun mega de los gordos

No te creas, el problema es que no he acabado ninguna totalmente. Ve paso a paso y para el Mega tienes tiempo. Empieza con el normal. Lo de los retrasos es desesperante, ya que desde que te planteas el proyecto hasta que lo tienes todo, ya te has olvidado de lo que querías hacer.
Las hélices son todas con el mismo giro y la idea es dar unos 10 grados de inclinación a dos motores para que compensen el giro. Al Maestro le ha funcionado, o sea que espero que a mí también. Esta tarde empezaré el montaje y si no tengo ningún contratiempo, mañana epero que esté volando ya.
Saludos

CAYESA no paras con tus multicópteros. Sigue así, que algunos estamos a la espera para embarcarnos en algo de esto. De la forma que esto evoluciona no da tiempo a terminar un proyecto, cuando ya hay que modificar cosas.
Esperemos que este cumpla tus espectativas.

Un saludo.

CAYESA eres un genio,en un pis-plas tienes montado un micro copter,esperamos con muchas  verlo pronto en vuelo
 
 
Salu2

jejeje...cayesa eres un crack, estas en todos los saraos....ala dale caña que te seguimos la pista
Un saludo

Me ha costado y aún no está terminado, pero documento un proco este proyecto. Basicamente lo único que me falta es una cubierta de protección para la electrónica y lo saco a la calle. En cuanto al resultado final, estoy muy contento ya que vuela perfecto y es muy fàcil de controlar para espacios reducidos, pero en la única prueba en exterior, es una pequeña bestia.

En primer lugar el peso total excluyendo la carcasa protectora. Mi intención era estar más cerca de los 200 gr. pero si al peso le sumo la carcasa, me voy a los 270 gr. A nivel de mecánica no hay problema con el peso, ya que calculo que hasta 350 gr. los puede levantar.
(http://img213.imageshack.us/img213/6609/cimg3440.jpg)

Aquí os dejo otras fotos con distintas vistas.
-Como ya comenté, todos los motores giran en la misma dirección, y para compensar el YAW, hay que inclinar los motores frontal izquierdo y trasero derecho 10 grados (como puede verse en una de las fotos) con esta inclinación, el control del Yaw es muy bueno, aunque todavía he de jugar un poco con los ajustes PID porque tiene un poco de tendencia a girar hacia la derecha.
-En la última foto podeis ver el BMA020 que es una maravilla además de pequeño. Lo he montado con un antivibración adhesivo de doble cara y para dar un poco de seguridad lleva unos tornillos de nylon sobre la placa del WMP que también va montada con el doble cara cobre una placa de PVC espumado. El Arduino está montado al lado bajo el manojo de cables ese. En ese manojo está también el regulador de tensión a 3.3V imprescindible para el BMA y las resistencias de pullup de 4,7 KOhm. Todos los cables llevan conectores para poder desconectar todos los componentes. Toda la electrónica está sobre 4 silent-blocks caseros.
(http://img222.imageshack.us/img222/7446/cimg3441.th.jpg) (http://img222.imageshack.us/i/cimg3441.jpg/)(http://img830.imageshack.us/img830/4218/cimg3442.th.jpg) (http://img830.imageshack.us/i/cimg3442.jpg/)(http://img806.imageshack.us/img806/8884/cimg3444.th.jpg) (http://img806.imageshack.us/i/cimg3444.jpg/)(http://img220.imageshack.us/img220/4273/cimg3445.th.jpg) (http://img220.imageshack.us/i/cimg3445.jpg/)(http://img705.imageshack.us/img705/8757/cimg3446d.th.jpg) (http://img705.imageshack.us/i/cimg3446d.jpg/)

Y un par de videos. Podeis ver un par de intentos de soltar mandos, pero es espacio es reducido y no los puedo solatar más de 3 o 4 segundos. Todos los vuelos que he hecho son en autoestable, ya que cuando lo desactivo se convierte como por arte de mágia en un cohete y aún no tengo dedos para controlar eso.

http://www.youtube.com/v/r_FXHpguzaw&hd=1 (http://www.youtube.com/v/r_FXHpguzaw&hd=1)

http://www.youtube.com/v/SbAqd3WvWFE&hd=1 (http://www.youtube.com/v/SbAqd3WvWFE&hd=1)

Y os pongo también una captura de pantalla con la configuración del GUI. Es bastante basta, pero es con la que he grabado los videos. Supongo que el desajuste del yaw lo correguiré tocando un poco sus valores.
(http://img40.imageshack.us/img40/1104/capturaky.jpg)

Estas hecho un fiera, me envidia me das coño XD
Norabuena maestro

Gracias tio, pero tu ya lo tienes en marcha, o sea que pronto vaos a ver de nuevo tus videos que para mi son de lo mejor por tus comentarios.
Otro video grabado esta mañana. Está grabado con la cámara HD que me trajeron los Reyes, pero aún no le tengo muy pillado el truco, además que me falta un trípode. En el video podeis ver lo 'bonito' que es el sofá de mi casa, que cada vez que vuelo en el salón va mi mujer detrás a inspeccionar que no le haya rayado nada.

http://www.youtube.com/v/FAl2mUNKYKk&hd=1 (http://www.youtube.com/v/FAl2mUNKYKk&hd=1)
 
Un saludo

Grande Cayesa, grande.....


Ups, tu grande, el quad pequeñooo. jejeje

Muy bueno MiniArduinoMen! jejej, Felicidades!

Que bien vuela ese mini cacharro, y cada vez más pequeño!!!!!
Enhorabuena por el curro que te estas pegando y al final vuela.

enhorabuena!!! para los días frios, lluviosos ............... y no tan frios y lluviosos  ;)

Por cierto, muy chulos los cuadros de tu casa   :P

Que bien vuela el enano.
CAYESA, eres un fenómeno

jue macho flipao me queao como vuela el chiquitin macho, te felicito eres un fenomeno.

Os dejo una foto del vuelo en exterior. Doy este modelo por terminado con las nuevas patas y la nueva cúpula protectora para la electrónica. Peso total 270 gr. con bateria de 800 mAh 2S y autonomía de unos 6-7 minutos. La impresión final es muy buena, ya que además de ser muy estable, se mueve muy rápido. A partir de ahora, ajustes en la configuración, y practicar mucho.
(http://img89.imageshack.us/img89/680/cimg3459s.jpg)

Felicidades Cayesa, yo no tardare mucho en montarme un micro-microquad.

El valor de YAW, la P deberias de ponerla en 4. I en 0.030 y D en -13..... asi corregiras los problemas de estabiliad en el yaw.... lo tienes demasiado bajo...+


luego le das mas yaw rate y listo.....

salu2...







Y os pongo también una captura de pantalla con la configuración del GUI. Es bastante basta, pero es con la que he grabado los videos. Supongo que el desajuste del yaw lo correguiré tocando un poco sus valores.
(http://img40.imageshack.us/img40/1104/capturaky.jpg)
[/quote]

En eso tienes razón. Tengo prevista una bateria de pruebas para el finde con el micro-quad para ver un poco las distintas reacciones con los cambios de parámetros. De hecho tengo los valoes del YAW tan bajos porque hice pruebas antes de volar y se movia mucho y empecé a bajar todas las P a saco y esa se quedó muy baja.
Gracias

gracias... oye sabes algo del BMA020?¿? cuanto falta para que el de RCgroups enpieze a venderlos¿?


salu2.

La remesa que ya están pagados, le van a llegar la próxima semana. Si aún no has pagado, hasta que no haya stock, no acepta más pedidos.

Siguiendo el consejo de javitech, he modificado los valores del ajuste de mi micro-quad y ahora vuela mejor. Esta mañana he volado unas baterias en el exterior con la nueva configuración y todavía se balanceaba un poco y al llegar a casa he hecho unos ajustes más y por fin creo que ya va fino, y solo queda que mis dedos se afinen. Os dejo una foto de la versión definitiva del montaje. En las pruebas de esta mañana tenia problemas de perdida de control y creo que eran debidos a la proximidad de la placa inferior de carbono con el receptor, lo he aislado un poco. Además le cambié las patas por estas que son de PVC espumado (un material que se usa para rotulación) y le he dado forma con una pistola de calor (decapadora). La cúpula de protección de la electrónica es del mismo material. Para la versión micro esta costrucción da mucha robustez con un peso muy reducido y el look me gusta.
Además lleva cargada la nueva versión del firmware 1.6 que es realmente muy estable.
(http://img689.imageshack.us/img689/4726/cimg3503v.jpg)
Si no se vuelve a colgar, en breve voy a poner un video de un vuelo interior de esta tarde.
Un saludo

Me gusta como te ha quedado, enhorabuena.
 
Esperando el vidrio XD
 
Saludos

Desde luego que estos aparatos estan siendo una autentica revolución. Te ha quedado de lujo y como dices el look también, que para mi es un aspecto a cuidar.

Un saludo.

tras 8 intentos, por fin he conseguido subir el vídeo.

http://www.youtube.com/v/HEvSx-2pcrY (http://www.youtube.com/v/HEvSx-2pcrY)

Enhorabuena!!!


Aunque me gustaria comentarte que yo pienso que todavia puede volar mejor....


Puedes postear una captura de tu configurator?¿? y asi vemos que valores puedes tocar...


salu2.

A sacarle un poquito más de finura. Esta es la configuración con la que grabé el video, a ver como lo ves. Tengo el RC Expo y el RC Rate un poco bajos y para el proximo vuelo los voy a subir un poquito.
(http://img638.imageshack.us/img638/9020/captura3r.jpg)

Wenas!!!


Te voy a decir lo que yo cambiaria... despues de ver tu video un poco inestable...


quedaria asi:

1.8   0.030   -13.0 asi conseguiras que no vibre nada de nada... o muy poco...
1.8   0.030   -13.0
5.0   0.030   -13.0


rc rate 0.4 no te hace falta tanto mando pienso yo, pero eso es cosa tuya... con los PID deberia de ser mas estable...
rc expo 0.4


pitch/roll rate 0.0
yaw rate 0.4 o mas yo lo tengo a 0,7
y el throtle lo tengo a 1...


salu2.

Esta mañana he puesto estos parámetros y no muy bién. He estado haciendo pruebas modificando los parámetros de forma ordenada para saber que es lo que provoca el desajuste y creo que los I están mejor más bajos, en 0.020 como los tenía antes va mejor ya que subiendo este valos no reacciona a los movimientos. Con los D altos (o bajos si miramos el negativo) no vibra pero le cuesta reaccionar al mando.
Lo que no acabo de entender es porqué subir tanto el Yaw rate  ya que en la prueba anterior la copla iba clavada y ahora por mucho que trime continua dando vueltas despacio sobre si mismo. Y el Throtle a 1 no sé parta que sirve, pero me vuelve inestable el control del gas y sube de golpe. Mañana por la mañana acabo el banco de pruebas y posteo los resultados y el ajuste final.

Cayesa está muy guapo el aparato! pero es pequeñin no espereis una estabilidad de la leche jeje, más bien mala leche :D

BUENAS!!!


pues si te va bien dejalo asi.... no toques


yo lo del yaw rate es xq cuando le doy yaw el mio tarda mucho en girar....


y lo del throttle es xq responde mas rapido al gas...


pero lo dejo en tus manos, es algo muy personal...


suerte!!!! y espero que se vuelva mas estable cada vez....

probare yo a meter tus valores....

El yaw con los valores iniciales me iba genial. Lo del Gas no me gusta que sea tan reactivo en el vuelo para interior. Como dice ecoalfa, es muy pequeñin para que sea totalmente estable, así que con una buena aproximación, me conformo. Ahora estoy esperando unas baterias de 1000 2s 30C ya que las que estoy usando acaban un poco calentitas y si le doy una trepadita, enseguida baja el voltaje. Mañana continuaré con la bateria de pruebas en los ajustes que hay valores que todavía no tengo muy claros. Mi objetivo es unos ajustes conservadores para coger dedos y aprender a volar más allá de los estacionarios en interior.
Gracias por tus consejos y un saludo.

Bonito, bonito. Me has viciado en esto de los multis, y este chiquitin es una gran tentacion. Creo que voy a seguir tus pasos, copiandote a saco. Hay alguna cosa que cambiarias de tu chiquitin si empezaras de nuevo?

Hace ya un par de meses que no lo uso, pero tal cual está funciona muy bién. Lo único quizá seria usar los variadores de 10A en lugar de los de 15A, aunque creo que los de 15 son más baratos. Las baterias, quizá mejor unas 800 mAh 30C o las nano-tech de 1000 mAh.
Las palas, compra de 2 o tres tamaños y prueba. En este modelo, el peso es lo más importante, o sea materiales ligeros, tornillos pequeños (M2) y dimensiones contenidas.
Un saludo

El mio (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=11169.msg167145#msg167145) lleva una electronica similar al de CAYESA. Como te dice el peso es muy importante en estos microquads. Los variadores que llevo son estos (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4318) que apemas pesan 6 gramos y los vuelo con esos mismos motores y baterias de 3S sin problemas.

Por cierto CAYESA, ¿que llave utilizas para los microtornillos que sujetan el motor a sus bases?

Es un allen de 1,3 mm. Tengo un juego de puntas con mango que compré en Bauhaus. La llave del prisionero del eje es de 0,9 mm.
Esos variadores que pones, los compré pero no llegué a montarlos, y aprovecho para ofrcer un pack de 3 de esos por si a alguien le interesa, nuevos a estrenar.

Gracias CAYESA, la putada es que no hay Bauhaus en Madrid.. al menos ya se la metrica ¿sabe alguien de alguna tienda donde se puede encontrar una allen de 1,3 por estos lares?

Estoy con un proyecto copiado de este, y tengo todo el material pedido.
Ya tengo un par de placas de carbono 30x3cm, y mientras espero motores, variadores... voy pensando en un tren de aterrizaje. Como veriais ponerle un tren del t-rex 250? Tamaño? Peso?
Carles, tu tienes unas tiras de algo, y me digiste lo que eran, pero no lo recuerdo...

Yo llevo patin, creo que de 250, y funciona bastante bien. Lo unico es que tienes que aterrizar suave que si no rebota. Por peso no te preocupes que no pesa nada, eso si, no queda tan chulo como la solución de CAYESA y tampoco se si por medidas se ajustara a tu minichasis pero me da que no.

Una cosa que te aconsejo es que midas todo al milimetro cuando lo montes que en estos pequeñajos un milimetro se nota. Cuanto más a escuadra lo dejes mejor volará. He visto que en el diseño original dos de los motores llevan una angulación de 10º. Hace unos meses era dificil conseguir helices CW/CCW en estos tamaños y la unica opcion era inclinar los motores, pero hoy en dia te recomiendo poner los 4 a nivel con sus helices cada una en su sentido.

Los patines son pvc espumado. Es una plancha de pcv muy ligera y que se manipula muy bién con calor y la usan los rotulistas para hacer paneles de interior. Si quieres, el domingo te llevo un par de retales a furtivolandia.

Pues si te sobra un trozo te lo compro, que es un material que desconozco.

(http://img257.imageshack.us/img257/7169/cimg3417p.jpg)

¿Tienes alguna foto de la parte inferior de la arduino? Me gustaria ver esos pins triples, como los tienes.
Supongo que puede hacerlo con solo los cables blancos de los Variadores, y uniendo los rojos con los rojos y los negros con los negros, ¿verdad?

Otra cosa, tengo este receptor (para Spektrum) y no tengo ni idea de en que orden/posicion esta cada canal. ¿Alguna sugerencia?

(http://desmond.imageshack.us/Himg38/scaled.php?server=38&filename=20110703215708.jpg&res=medium)
(http://desmond.imageshack.us/Himg9/scaled.php?server=9&filename=20110703215628.jpg&res=medium)
(http://desmond.imageshack.us/Himg696/scaled.php?server=696&filename=20110703215639.jpg&res=medium)

¿Y el negro? ¿Sera el de arriba o sera el de abajo?

He encontrado informacion de este receptor: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/985955529X65171X46.pdf (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/985955529X65171X46.pdf)

Y tambien he encontrado esto: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/761210429X16580X37.pdf (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/761210429X16580X37.pdf)
¿Sera defectuoso el mio?

Tambien he encontrado el esquema de este heli:
(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/6/7/7/0/3/a3627791-98-quadX.jpg)

Sigo mis aventuras con mi Micro-Quad en este post: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13674.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13674.0)

Cayesa, para conectar el BMA020, ¿esto serviria? ¿Como tendria que conectarlo?

http://www.sparkfun.com/products/526 (http://www.sparkfun.com/products/526)

(http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/00526-03-L_i_ma.jpg)

Hay este PDF, pero me pierdo mucho: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/LD1117V33.pdf (http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/LD1117V33.pdf)

Servirte, te serviria, pero es casi tan pesado como el Arduino. Mejor busca uno con encapsulado pequeño tipo cilindro. Lo más fácil y barato es pasarte por Diotronic y pedir un regulador de tensión a 3,3V que valen 10 céntimos. De todas formas, he leido por ahí que el BMA puede funcionar sin problemas a 5 V, pero yo no lo he probado.

¿Alguien ha probado de conectar el BMA020 a 5v? No quiero ser el primero...
¿En que pines hay que cnectar el BMA020?

Por cierto, ¿donde comprais los ejes de 2mm? Quiero alguno de recambio, pero no los encuentro en ningun sitio.

no te preocupes por los ejes, he tenido leches de todos los colores y doy fe de que aguantan carros y carretas. Ironicamente, el unico eje que he doblado fue precisamente al intentarlo sacar y es que aun quitando el micro tornillo que traen no hay forma de sacarlos. El punto debil de esos motores son los hilitos del bobinado, con eso si que tienes que  tener cuidado porque se parten a la minima simplemente si se manipulan sin cuidado. De todas formas, con un poco de paciencia se dejan rebobinar con bastante facilidad.