Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Muy buenas, pongo aquí esta pregunta para que os llegue a todos, ya que tendemos a meternos en los hilos de nuestros cacharros, espero que no os importe.
He terminado mi Hexa con la placa de ardupirates, con GPS y brújula electrónica.
En principio parece ir todo bien menos un detalle muy importante y es que al darle cola a un lado mete profundidad hacia adelante y al darle cola al otro mete profundidad hacia atrás, en los 2 movimientos de cola la profundidad es muy fuerte, parece como si se sumase con motor.
Lo curioso es que la profundidad y alerones van bien.
He revisado todo, mezclas de emisora, la he vuelto a resetear y nada, sentido de giro de los motores, conexiones de motores y conexiones de receptor, parece estar todo bién pero está claro que algo debe fallar.
Admito toda clase de propuestas, ya que estoy muy muy perdido.
Os pongo unas fotillos.
Gracias.

(http://img204.imageshack.us/img204/6730/hexaarducopterint.jpg) (http://img204.imageshack.us/i/hexaarducopterint.jpg/)
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(http://img42.imageshack.us/img42/8176/hexaarducopter2int.jpg) (http://img42.imageshack.us/i/hexaarducopter2int.jpg/)
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(http://img156.imageshack.us/img156/6669/hexaarducopter3int.jpg) (http://img156.imageshack.us/i/hexaarducopter3int.jpg/)
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(http://img685.imageshack.us/img685/1641/arducopterhexaconfig.jpg) (http://img685.imageshack.us/i/arducopterhexaconfig.jpg/)
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Mira en el programa de configuración  que realmente no te mezcle ningún canal la radio, aunque dices que ya lo has comprobado, al igual que los giros de los motores y las hélices. Asumo que los motores son exactamente iguales, mismo modelo mismos Kv.
Otro problema podría ser que no tuvieras correctamente orientado el giróscopo.
Revisa también en el programa de configuración que cuando haces YAW aumenta la velocidad por igual  de los tres motores que giran en una dirección y baja también por igual los contrarios. (Compruébalo en ambas direcciones.

Ya nos contarás tus avances.

Saludos.

Muchas gracias por tu respuesta Mariano.
La verdad es que entre que soy muy torpe y que hay poca gente en el foro con esta placa, por no decir casi nadie estoy un poco perdido, los motores son exactamente iguales y nuevos. Las conexiones de los motores, receptor, sentido de giro y palas están más que revisadas. La emi la he reseteado varias veces, revisado de arriba abajo y cuando configuro la emi en el programa no tiene mezcla, ya que si doy cola solo se ve cola en los gráficos. La placa en principio está orientada sengún los gráficos.
El tema debe ir por donde dices algún motor debe dar más caña de lo normal pero se supone que debería controlarlo la placa.
Total que estoy muy muy perdido.

Seguro que es lo primero que revisaste, pero por si acaso:
¿Programaste el punto máximo y mínimo de recorrido de los variadores?

Si, antes de montarlos en el hexa.

Un saludete.

Luis, Norbert en RCgroups contesta a mi aclaración sobre tu problema pidiendo más datos.
Mira este post
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17883527&postcount=5981 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17883527&postcount=5981)

Saludos.

Muchas gracias compañero, ya he chaparreado algo en inglés de traductor.

Lo he visto, a ver que contestan.
 
Pero vamos bien, hay alguien más que le pasa lo mismo que a ti, quizá haya un BUG en el código.

Gracias Mariano, a ver si damos con la tecla, mañana me bajaré otra vez el código e intentaré cargarlo de nuevo, vaya a ser que este mezclando el del arducopter y ardupirates, creo que no pero por intentarlo antes de convertir el cacharro en un quad de motores dobles, osea un octo en paralelo, ya no me peleo más con el.

Un saludete.

Tenemos comentarios a tu problema.

Échale un vistazo a este post.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17893895&postcount=6001 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17893895&postcount=6001)

Saludos y suerte.

 
Muchas gracias compañero, ya lo había visto, esta tarde me liaré con el Hexa y subire el código para que le echen un vistazo.
Un saludete.

Muy buenas, pues nada, deciros que parece que el problema de la cola en el hexa de Ardu Pirates era el esquema, los motores 2 y 4 están intercambiados.
Estoy reconvirtiendo mi quadri en hexa otra vez.
Un saludete.