Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Buenas tardes, pues la pregunta es la que formulo, como debo de calcular las propelas para un hexacoptero así mismo la longitud de sus brazos, el tipo de motor y el número de celdas de la lipo que lo alimentaría, si bien he leido los proyectos de la mayoria de los que estan publicados no me queda claro cual es la razón por la que usan determinadas celdas, ni la longitud de los brazo y mucho menos el tipo de propela. Si alguien tuviese los fundamentos le agradecere profundamente su orientación.