Hola titinsal!
En la práctica, cualquier pack formado por más de una batería debe ser balanceado para que ofrezca un buen rendimiento.
Como bien te dice *PeGa*, en las NiMh no hay que hacer nada especial, por un motivo: las baterías NiMh (y NiCd) se balancean solas. Este tipo de baterías se comportan de una manera curiosa cuando llegan a su tensión máxima: la energía que sigue entrando, y que "no cabe" se elimina disipándola en forma de calor.
Esto es, si tienes un pack de 4 baterías NiMh, y las cargas, si una de ellas llega antes que el resto a su tensión máxima, se pondrá a generar calor, y mientras las otras seguirán aceptando carga. Cuando todas están cargadas, todas ellas generarán calor, pero el cargador (si es medianamente inteligente) sabrá cortar por la tensión en serie del pack.
Donde es necesario un balanceo "activo" es en las baterías de litio, pues no tienen dicha propiedad (la de sudar" la energía sobrante), y si metes más carga cuando las celdas están llenas, corres el riesgo de provocar un incendio, así que es necesario monitorizar cada celda por separado durante la carga (de ahí el conector extra de las LiPo) y poner en descarga las celdas de forma independiente para que si han alcanzado el "techo", esperen a sus compañeras, mientras que el cargador sigue metiendo "chicha" al pack (así funciona el proceso conocido como balanceo en las baterías LiPo).