Pues logico... si son pilas AA en paquete de 4 unidades tiene que dar por celula 1,2V y que sería 4,8V de tensión basica. Si las cargas me parece que llegan hasta 1,4V max por celula justo despues de la carga... osea que 1,4x4 = 5,6V o aprox. Osea que es lo adecuado... y si baja de 1,2 osea 4,8 vuelvelas a cargar...
Mi experiencia es que tengo una DX6i osea, similar a la tuya y siempre la suelo dejar funcionar hasta los 5V y luego las cargo. Entiendo que hasta 4,8 ya es el limite y que por debajo puede dar problemas de funcionamiento. Lo cierto es que nunca la he bajado de 4,9V ya que tengo dos juego de 4 pilas y siempre llevo unas adicionales por si me falta le pongo las otras... y vuelvo a cargar.
Mirate esta pagina que es una muy buena guia de como funcionan las pilas de AA recargables, supongo que entenderas mejor como funciona el asunto. Pero lo que son 5,4V esta mas que correcto.
http://www.rcbuggymoro.es/?q=node/344Saludos