Servo Corona 919MG muy lento

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[*PeGa*]

casi es imposible que le des vuelta y media a la correa y todavia se mueve algo jejeje. en cualquier caso va a golpes y eso te saltaria al ojo. pero comprueba la tension de la correa y los rodamientos de la cola y tambien del eje que esta en la entrada a la cola
saludos

[bertor]

Ya he visto el problema...... Un clásico: la correa floja. Resulta que yo la tensé, pero se ve que se ha aflojado..... El ruidito era el salto de los dientes en la polea del rotor. Con razón.....

Ahora el heli no da vueltas al despegar, pero no parece corregir muy fino. El servo se mueve continuamente con bloqueo activado (normal), pero si muevo el stick de cola hacia un lado, el heli se mantiene girando en ese sentido, aunque la suelte, y tengo que contrapalanquear para detenerlo...... Raro, raro.

Me temo que ahora que ya no hay problema mecánico, tendré que centrarme en calibrar bien el gyro. Entiendo que primero lo debo calibrar sin bloqueo (método del milímetro desplazando el servo) hasta dejarlo bien. Luego con el bloqueo activado, ¿qué debo hacer? ¿Sólo variar la ganancia?

También tengo mis dudas con los parámetros UPRATE y DNRATE. ¿Qué significan exactamente? Es que tengo puesto los valores típicos, pero me gustaría saber qué refleja cada uno, para cambiarlos con cierta lógica.

[jvaldunciel]

Sólo significa que valor de ganancia tienes en cada posición de la palanca de la emisora (ariba - UP o abajo DOWN). Normalmente tienes los valores adecuados de ganancia para que esté sin bloqueo en una posición y con bloqueo en la otra.

[bertor]

El problema del servo lento: SOLUCIONADO --> Poner el delay al mínimo.
El problema del gyro que no corrige al despegar --> SOLUCIONADO --> Correa floja.

Ahora el problema es otro, aunque casi no tiene importancia. Resulta que he colocado brazo del servo, varilla de empuje y palanca de cola a 90º. Después, con gyro sin bloqueo, he dado gas para ver la tendencia. La he corregido desplazando el servo hacia delante. Ya no se mueve. Va bastante bien. Pero si acelero mucho (casi antes de despegar), tiene una cola de ballena, no de pez................

Me he metido en el menú de la emisora para corregir ganancias. Y he descubierto algo que no sabía: UPRATE y DNRATE son intercambiables... Si pongo en UPRATE NOR 060 y en DNRATE AVC 060, la palanca GEAR hacia atrás es no bloqueo y la palanca hacia delante es bloqueo.

PEEEEEEEEEEERO si pongo UPRATE AVC 060 y DNRATE NOR 060, invierto la actuación de la palanca, siendo hacia atrás con bloqueo y hacia delante sin bloqueo.......... No sabía que eso podía cambiar. Lo he descubierto trasteando valores y fijándome en el LED azul del gyro, que indica que el bloqueo está activado.

Hablo de la emisora FlySky-Turnigy-Eurle.

Quizás es algo evidente y que todo el mundo sabe, pero yo no tenía ni idea y puede que algún novato lo agradezca.

Por otro lado, también he descubierto que la diferencia de valores de ganancia entre DNRATE y UPRATE influyen en si existe bloqueo siempre o nunca.....

Por ejemplo, si ponemos UPRATE NOR 020 y DNRATE AVC 060 el bloqueo se mantiene constante, en ambas posiciones de la palanca GEAR......

Si ponemos UPRATE NOR 060 y DNRATE AVC 020, no habrá posibilidad de activar bloqueo......

No tenía ni idea de esto..... Yo pensaba que ambos valores eran independientes, y parece que tienen una relación entre ellos de manera que fijan una especie de "rango" que puede abarcar bloqueo siempre, bloqueo y no bloqueo, o sin bloqueo siempre.

Lo digo porque yo he pensado que al tener tantísima cola de pez (brutal, oscila con mucha brusquedad la cola), la solución sería bajar la ganancia de DNRATE, pero al ponerla 0, no existe posibilidad de quitar el bloqueo.... Incluso a 020, tampoco. Así que cómo puedo bajarla sin afectar al bloqueo??

Y digo que es un problema menor porque con bloqueo activado la cosa cambia. El heli va perfecto, se mantiene la cola en su sitio y puedo volar por fin..... Mi pregunta es para ver si podría solucionar el vuelo sin bloqueo, más que nada por curiosidad y por aprender.

[bacardis]

otra manera de asignar la ganancia al gyro es desactivando el menu gyrosens y ajustarla en los endpoint del canal 5 yo e probado ambas formas y me eran igual de efectivas