Ok gracias, asi lo hare.
Vamos a ver, entiendo que tengo que ir ajustando las varillas d los servos hasta que el plato este nivelado y los brazos, con el gas al 50%, a 90 grados, no? (ahora tengo el plato nivelado pr algun brazo mas abajo que otro)
Y para los 0 grados de paso, en el centro del gas, modifico la longitud de las varillas de los portapalas, no?