Hola sagitario, en primer lugar la configuracion de paso creo no es correcta. Lo primero revisa que manualmente tengas los mismos grados negativos que positivos, es decir mueve las palas hasta abajo del todo del eje y mide el paso, y luego súbelo y mide paso.... Si el heli está bien ajustado te deberia dar los mismos grados, o muy similar. Todo ello con el heli desconectado.....
Despues ajustas el paso. Para principiantes, como yo, jejeje, lo suyo es tener con el stick abajo, -1 ó -2, en el medio 5,5 ó 6, y arriba pos ya cuestion de gusto, con +8º creo es suficiente... Según vayas cogiendo experiencia pos ya vas metiendo más negativos. A mi me gusta tenerlo así porque en caso de susto los novatos tendemos a bajar de golpe el stick izquierdo y el heli cae a plomo, si tienes muchos grados negativos. Si no tienes negativos en caso de necesidad de bajar el heli urgentemente, por viento por ejemplo, al no tener negativos le cuesta mucho bajar....
Con respecto a lo de subir mas de un metro y medio, con el paso que tienes debería hacerlo, asique como tú bien apuntas probablemente te falte gas. Revisa la configuracion de la emisora. Por cierto, cuanto mas paso pones mas resistencia generan las aspas y mas "se para el rotor". Saludos