Tienes que irte al panel de control / sistema / administrador de dispositivos.
Una vez alli enchufa el USB y fijate que periferico aņade. Vete a el y con el boton derecho entras en propiedades, una vez alli busca la opcion de puertos, veras algunos usados, debes de seleccionar uno d elos que estan libres, guardas y arrancas la aplicacion.
Una vez arranques la aplicacion, te dara de nuevo error de puerto, pero... te permitira cambiar al que has seleccionado anteriormente. Una vez marcado dicho puerto ya funcionara sin problemas
Comprueba que el servo del canal 6 esta bien conectado