hola, al final por motivos de trabajo deje parado el proyecto, pero ahora que lo quiero empezar me surgue una duda y es la alimentacion del receptor de donde la saco. ya que funciona a 5v y la lipo me da 7,4
no te preocupes por eso, el variador (que es la parte que desmontas del 4in1 y es la que va conectado al receptor) ya se encarga de pasar los 7,4v a 5v...si lo haces tal cual lo explico en el tutorial que hice, no tendrás ningún problema
![Giñar](http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)
Saludos.