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Correcto. EL variador va al canal 3 del receptor. Después cada canal, excepto el 3 va al ZXY (del 1 al 6, excepto el 3) y luego los servos conectados al ZXY, los 3 del plato y el de la cola. Con el ZXY te viene unos cables. Esos cables van al receptor. DE uno de los cables salen tres clavijas. Cada clavija debe ir al el pin de señal del receptor. Si no me equivoco ( que el manual está en blanco y negro) el negro corresponde a la ganacia y va al canal 5, el rojo va al elevador que es el canal 2 y el blanco al paso (pitch) que es el canal 6. Los otros dos cables, el de Aleron va al canal 1 y el de timón (rudder) va al canal 4. Tienes que configurar unas cosillas antes de conectar los servos. Si tienes el cable USB, conecta el ZXY al PC, arranca el programa y configura, como tienes colcado el ZXY en el heli, el modo de vuelo (F3C o 3D, F3C si eres principiante), la frecuencia de los servos (muy importante si no quieres que se quemen) y el tipo de plato (CCPM 120 grados). Ahora conectas los servos del plato: el servo de la izquierda, (mirando el heli desde la cola) en el cana 2, el de la derecha en el 1 y el trasero en el 3. Por último el servo de cola en el 4. Lo de centrar el servo y poner el brazo a 90º lo puedes hacer tanto en el receptor, antes de conectarlo al ZXY o en el ZXY, en el paso en que ajustas los 90º de los servos. Hazlo antes de poner los servos en el heli, ya que luego está muy complicado sacar los brazos y ponerlos bien.