El menú contiene algunas variables que pueden ser alteradas (te sugiero que no cambies ninguna) y algunas que no pueden ser alteradas, pero se utilizan para verificar cosas como el número de versión del firmware de la unidad, etc...
Se han dado casos en el pasado, que en el Gyro de alguien ha dejado de funcionar el servo de cola y el piloto asume que el servo está defectuoso - A continuación, cambiaba el servo, sólo para descubrir que en realidad esta OK entonces asume que el Gyro esta estropeado . Una de las opciones disponibles para llevar a cabo, es restablecer el "software" en la unidad, entrando en el menú de servicio y seleccionar la opción "Reset" y asi realizar un restablecimiento de la unidad. En muchos casos esto ha restaurado la unidad volviendo esta ha funcionar - lo mas probable es que tuviera algún tipo de fallo del software y por mucho que se apagara/encendiera la unidad esta no volvia a funcionar.
Como referencia - Aquí están todas las variables de servicio de menú con sus respectivos valores de un GY611 instalado actualmente en un Raptor 90:
Ver 2.01 - (se asume que hace referencia a la version de firmware de la unidad)
T. 740uS
GMon 42%
ICp 2.5%
AVG 25%
AVR 120D
DGan 0%
DDmp 50%
GC1 100%
IC1 100%
SC1 100%
SCW 100%
SCCW 100%
ADFt 13n
PHis 0.3% - Some sort of Hysterisis setting
IHis 0.4% - Some sort of Hysterisis setting
AHis 3n - Some sort of Hysterisis setting
ILt 300uS
PDiv 36n
200d +0
KANG 5%
CDLH 40Fr
CDIL 3Fr
ACgB 120%
NCgB 130%
ATVB 100%
EXP -10%
CxP -10%
RDIG 30%
RHis 2uS
HT 70mV
HDec 10%
HInc 3%
STTd 420u
SCpt 1.5s
SCcg 120%
STCp OFF
FMOD F3C - Flight Mode Setting value
DMOD NOR
WD 21d/s
PlsW Nar - <------------ narrow o wide
ATBR 250%
SO 2503mV
Re 2501mV
15041506 - Units Serial No.?
*Reset** - Reset Option