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La ganancia actuaba sobre el centro hace años, con giróscopos sin bloqueo de cola, porque lo que se hacia con ella era variar el centro, para acercarse o alejarse de la respuesta adecuada, consiguiendo mayor rapidez en la corrección porque se estaba mas cerca de la accion adecuada. Por ello, cuando se variaba la ganancia, se modificaba el centrado del giróscopo, a medida que variabas el potenciometro con el stick centrado, se podía ver como variaba el centro. Hoy en día, la ganancia no varía el centrado, sino que actúa sobre la respuesta en frecuencia, con un modelo dinámico similar a una respuesta a un sistema de segundo orden. Ahí es donde actúa la ganancia ya que si la aumentamos en exceso tenemos un sistema inestable (oscilatorio). Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la pendiente de la respuesta (más rápida) pero si no hay sistemas auxiliares, aparecerá un sobrepasamiento (tipico rebote). Saludos
Cita de: Luixito en 09 de Noviembre de 2010, 16:38:44 pm La ganancia actuaba sobre el centro hace años, con giróscopos sin bloqueo de cola, porque lo que se hacia con ella era variar el centro, para acercarse o alejarse de la respuesta adecuada, consiguiendo mayor rapidez en la corrección porque se estaba mas cerca de la accion adecuada. Por ello, cuando se variaba la ganancia, se modificaba el centrado del giróscopo, a medida que variabas el potenciometro con el stick centrado, se podía ver como variaba el centro. Hoy en día, la ganancia no varía el centrado, sino que actúa sobre la respuesta en frecuencia, con un modelo dinámico similar a una respuesta a un sistema de segundo orden. Ahí es donde actúa la ganancia ya que si la aumentamos en exceso tenemos un sistema inestable (oscilatorio). Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la pendiente de la respuesta (más rápida) pero si no hay sistemas auxiliares, aparecerá un sobrepasamiento (tipico rebote). Saludos Totalmente de acuerdo contigo estoy, tu mismo te has contestado, de ahi que el echo de definir un centro en el modo sin bloqueo creas una referencia que representa esa frecuencia que tu mentas, que en todo caso es la referencia abreviando del modo con bloqueo, un gyro actual no es un gyro sin bloqueo con la opcion de bloqueo, es un gyroscopo con bloqueo de cola con la opcion de sin bloqueo, es decir son distintos en concepto pero iguales en su funcion, yo en ningun momento he dicho que se base en el centro de nada digo que ese centro indicado en el modo sin bloqueo le da una referencia al modo con bloqueo de cola no existen 2 circuitos diferentes ni sensores especificos para cada modo, simplemente los nuevos gyros aprobechan ese centro definido, que puede ser variable a la hora de calcular los radianes por segundo de velocidad angular, consiguiendo asi la correccion mas precisa, luego añadele los sensores extra para mitigar vibraciones verticales mas lo de compesacion de temperatura que influye sobre el chip giroscopio y consigues un conjunto especifico para el fin designado, es decir un helicoptero rc, los giroscopios tienen infinidad de aplicaciones, asi que todo lo relacionado con su programacion y sintesis es poco significativo para aplicarlo a este tipo de gyros en concreto, todabia sigo buscando info sobre los sensores auxiliares que incluyen, pero informacion electronica pura, para asi acabar de entenderlo,ahora para ajustar la cola de un heli no hace falta llegar tan lejos....y menos con gyros como el 780 de aling, para mi una maravilla por encima del futaba 501 que tambien tengo, aunque este ultimo gracias al pc tiene mucho juego, pero en funcionamiento no llega a la precision del 780 aunque los 2 pregonen los 720º segundo de correccion.Un saludo.
Te refieres al 501 o al GY520?¿ 720º/seg no es corrección, sino que son capaces de mantener un giro de cola a una velocidad constante de 720º/seg
Sera un problema de semantica entonces lo nuestro.....y para ti que es una correccion?...720º son 2 circulos completos para mantener una velocidad constante algo tendra que corregir no??
Bueno venga pues contesto algo distinto..... En cuanto a lo del 720, no es un tema de semántica sino dimensional. 720º dimensionalmente si tiene unidades angulares, pero 720º/seg, tiene dimensiones de velocidad angular. La razón por la que pregunto siempre lo mismo, es porque has hecho una afirmación sobre las ganancias en los gyros y no he visto en ningún momento una explicación clara del porqué de la misma. También podría decirte directamente que eso que dices no es cierto y que no tienen porqué ser iguales. En cuanto a la desviación del hilo es verdad que la cosa se ha salido de su función original que es la del HK450PRO, pero también es verdad que ha servido al menos para intentar aclarar el tema de las ganancias, que ha surgido como un problema de un usuario del foro con su heli. Un saludo,
hola, recomendais el kit de hobbycity del pro, tiene problemas de holguras o algo? me han ofrecido un kit y me lo estoy pensando para pasarle la electronica de mi hk con el cual no me va mal