el switch del servo no lo voy a tener que tocar porque esta en digital y tengo el servo digital.
el reverse si lo tengo que tocar, pongo el gyro boaca abajo, he leido que funciona, ademas solo lo quiero para empezar...
[HIGHLIGHT=#ffff00]EDITO: Lo he probado y funciona perfectamente poniendolo boca abajo, hace el reverse.[/HIGHLIGHT]