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Un chásis precioso, pero bueno comparto una duda existencial respecto a mi proyecto de hexacopter. en lo relativo a la placa arduino se que puedo usar cualquiera, en este momento poseo la UNO, allí es necesario usar el regulador de voltaje y las resistencias pull-up que mencionan en el diagrama modificado? en lo relativo al chasís, como calculo la longitud de los brazos, o es a mero gusto???? en lo relativo a las baterías, si haré un hexacopter que lipos uso 3s o 4s??? en base a que lo calculo?? en lo relativo a las propelas, cuales selecciono o cual es la relación entre peso, número de motores y caracteristicas del motor? Gracias y perdon por tanta pregunta.
Cita de: recean en 28 de Abril de 2011, 19:00:20 pm Un chásis precioso, pero bueno comparto una duda existencial respecto a mi proyecto de hexacopter. en lo relativo a la placa arduino se que puedo usar cualquiera, en este momento poseo la UNO, allí es necesario usar el regulador de voltaje y las resistencias pull-up que mencionan en el diagrama modificado? en lo relativo al chasís, como calculo la longitud de los brazos, o es a mero gusto???? en lo relativo a las baterías, si haré un hexacopter que lipos uso 3s o 4s??? en base a que lo calculo?? en lo relativo a las propelas, cuales selecciono o cual es la relación entre peso, número de motores y caracteristicas del motor? Gracias y perdon por tanta pregunta. Yo te voy a hablar en micaso. Espionaje, simple y llanamente espionaje. No solo los chinos copian. Digamos que MK tiene un ranking muy alto y muchas de las cosas viene de ahi, tipo de helices, longitud de brazos, etc. Los motores y baterias pues solemos usar lo que mas potencia de, mas barato sea y mejores prestaciones den. Un poco a boleo. Si no va bien un motor se prueba con otro y con el resto lo mismo. Ya te digo es mi caso pero seguramente el resto lo hace parecido. Un saludo Y otra cosa importante es hasta donde alcance el bolsillo XDDD
b. Question:What about the diodes, 3.3V voltage regulators & pin 12?Answer:The best solution until now is to just connect the WM+ & NK vcc to pin 12 from the Arduino. Pin 12 is supplying 5VDC to the WM+ & optionally the NK. This way the software can actually reset the WM+ if the I2C bus freezes. The freeze is detected & the WM+ is reset very fast (in the region of 33ms: link) . (see this post from Alex for more details).Note that this option has saved already several quads & tricopters from hard crashes!The WM+ has an on board voltage regulator on board and works perfectly with a 5VDC supply.Alternatively, the WM+ can be powered from 5VDC or from 3.3VDC continuously. Note that the software cannot reset the WM+ if the I2C communication bus freezes.The optional Barometer sensor or different ACC works only if powered with 3.3VDC. The 5VDC from pin 12 must thus be reduced to this 3.3VDC. This can be done by placing 2 diodes in series with the sensors (link) or by connecting an 3.3V voltage regulator (LM1117). Of course other options are possible. E.g. powering it from the 3.3V from the Arduino Nano.
Yo ya he instalado el barómetro, y actualizado a la última versión, y estoy a la espera de que se pase el viento que tenemos por aquí, o de encontrar un pabellón cerrado para probarlo, ya que en el garaje, no tengo suficiente altura. De todas maneras, no acabo de entender muy bien su utilidad: en principio, sirve para dejar el quad "clavado" en altura, aunque varíe en unos metros, pero no sé si es sólo en estático, o también funciona bien en traslaciones.¿? Lo tengo montado dentro del túper, y éste lleva una ventanita que uso para sacar los cables de servos. ¿debería tapar esa ventana con un poco de espuma, por si acaso le da corrientes de aire? En cuanto lo pruebe, os comentaré mis impresiones. Saludos!
Cita de: Mikel32 en 20 de Abril de 2011, 13:01:32 pm Yo ya he instalado el barómetro, y actualizado a la última versión, y estoy a la espera de que se pase el viento que tenemos por aquí, o de encontrar un pabellón cerrado para probarlo, ya que en el garaje, no tengo suficiente altura. De todas maneras, no acabo de entender muy bien su utilidad: en principio, sirve para dejar el quad "clavado" en altura, aunque varíe en unos metros, pero no sé si es sólo en estático, o también funciona bien en traslaciones.¿? Lo tengo montado dentro del túper, y éste lleva una ventanita que uso para sacar los cables de servos. ¿debería tapar esa ventana con un poco de espuma, por si acaso le da corrientes de aire? En cuanto lo pruebe, os comentaré mis impresiones. Saludos! Despues de las vacaciones, he podido probar el barómetro, pero el resultado no ha sido muy satisfactorio. Teniendo el quad en estático, activo el baro, y al principio mantiene el error de dos metros, pero al poco comienza a descender rápidamente unos diez metros o más, hasta que vuelve a mandar "arriba". Lo tengo montado dentro del túper con una ventanita para que se airee, y he probado con la ventana abierta y cerrada, con el mismo resultado. Probaré a tapar la ventanita con una espuma, a ver que tal.¿Nadie más ha hecho pruebas? ¡Habéis estado todos en la playa con la barriga al aire, o qué!Saludos!
Por cierto Maza ya esta probando el prototipo final de la Shield para el Seeeduino Mega y a falta de prueba de vuelo por inclemencias meteorologicas , los resultados son muy buenos. LA verdad es que da gusto ver la placa sin cableado, con una instalación limpia. >http://www.youtube.com/v/fJfh_zlwcDg Calculamos que en dos semanas ya tendremos stock para recoger pedidos, deciros que la versión "comercial" de la placa será fabricada con una empresa y el acabado sera en color rojo para que sea igual que la Seeduino.